入了诸多数学和科学技术，但是还有很多工作要做，很多事情只有做了才能了解。”
        以热水器为例
        这是一个简单例子：考虑您家中可能会安装的燃气加热的50加仑热水器，大多数的设计很简单，采用恒温器根据出水口水温来调节火力的开关。更加精密的设计可能会使用PID控制器，随着关键过程的变化，按照出水口水温来调整火力。如果你希望对出水口水温进行临界控制，那么这种方法可能并不奏效。由于罐体内的水量很大，所以这个过程很可能会比较迟缓，因为要改变这种水量的温度要花些时间。例如，入水口水温下降了20华氏度，当位于出水口的传感器意识到这种变化时，罐内水温可能已经有了明显下降了。

        一种解决方法就是为这个过程创建一个模型。如下是一些我们需要进行量化或者连续测量的主要元素：
        ■ 出水口水温，我们的主要过程变量；
        ■ 入水口水温，决定了出水口水温所需的变化量；
        ■ 流速，决定了我们需要加热的水量；
        ■ 火力，是天然气的功能，也是我们唯一的控制手段；
        ■ 罐体的热传导能力，由于罐体表面积固定，所以这是一个非线性元素，以及
        ■ 通过罐体侧壁的热量损失。
        这个过程模型能够量化所有上述指标之间的关系，只要变量可测，效果就可以预测。如果流速为2加仑/分，而入水口水温和出水口水温的温度变化为100华氏度，我们就能够计算所需的热量，进而计算出所需的燃气。诸如罐体保温能力和罐体侧壁热损失的能力是一个非线性的元素，在计算中不能包含在内。随着这些变量的变化，模型应该能够做出响应，并且保持出水口水温的稳定。如果我们的工作完成的不错，那么就能够快速做出响应，并且能够比简单的规则控制更加精确地跟踪设定点的变化。

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